Periaatteen ero: harjamoottori ottaa käyttöön mekaanisen kommutoinnin, magneettinapa ei liiku ja kela pyörii. Kun moottori toimii, kela ja kommutaattori pyörivät, mutta magneettiset teräs- ja hiiliharjat eivät pyöri. Kelan vaihtovirran suuntaa muuttavat kommutaattori ja harjat, jotka pyörivät moottorin mukana. Harjaton moottori ottaa käyttöön elektronisen kommutoinnin, kela ei liiku ja magneettinapa pyörii.
Toiseksi nopeudensäätömenetelmien ero: itse asiassa näiden kahden moottorin ohjaus on jännitteensäätöä, mutta koska harjaton DC käyttää elektronista kommutointia, se voidaan toteuttaa vain digitaalisella ohjauksella, kun taas harjaton DC korvataan hiiliharjoilla. Sitä voidaan ohjata perinteisillä analogisilla piireillä, kuten tyristorilla, mikä on suhteellisen yksinkertaista.
Kolmanneksi ero suorituskyvyssä:
1. Harjamoottorilla on yksinkertainen rakenne, pitkä kehitysaika ja kypsä tekniikka:
Jo moottorin syntyessä 1800-luvulla valmistettu käytännöllinen moottori oli harjaton muoto eli AC-oravahäkki asynkroninen moottori. Tällaista moottoria on käytetty laajalti AC:n sukupolven jälkeen. Asynkronisissa moottoreissa on kuitenkin monia ylitsepääsemättömiä puutteita, joten moottoritekniikan kehitys on hidasta.
2. DC-harjatulla moottorilla on nopea vastenopeus ja suuri käynnistysmomentti:
DC-harjatulla moottorilla on nopea käynnistysvaste, suuri käynnistysmomentti, vakaa nopeuden muutos, eikä juuri mitään tärinää tunneta nollasta maksiminopeuteen, mikä voi ajaa suuremman kuorman käynnistettäessä. Harjattomalla moottorilla on suuri käynnistysvastus (induktiivinen reaktanssi), joten tehokerroin on pieni, käynnistysmomentti on suhteellisen pieni, käynnistettäessä kuuluu surinaa ja voimakkaan tärinän mukana, kuorma on pieni käynnistettäessä.
3. DC-harjattu moottori käy tasaisesti, hyvällä käynnistys- ja jarrutusteholla:
Harjamoottori on nopeussäädettävä jännitesäädöllä, joten käynnistys ja jarrutus ovat vakaat, ja se on vakaa myös tasaisella nopeudella ajettaessa. Harjattomia moottoreita ohjataan yleensä digitaalisella taajuusmuunnolla. Ensin AC muuttuu tasaiseksi, sitten DC muuttuu AC:ksi ja nopeutta ohjataan taajuuden muutoksella. Siksi harjaton moottori ei käy tasaisesti käynnistettäessä ja jarrutettaessa, ja tärinä on suuri vain nopeuden ollessa vakio. Tulee olemaan vakaa.
4. DC-harjatun moottorin korkea ohjaustarkkuus:
Harjattuja DC-moottoreita käytetään yleensä yhdessä vaihdelaatikoiden ja kooderien kanssa moottorin tehon ja ohjaustarkkuuden lisäämiseksi. Ohjaustarkkuus voi olla 0,01 mm, ja liikkuvat osat voidaan pysäyttää melkein minne haluavat. Kaikki tarkkuustyöstökoneet käyttävät DC-moottoreita tarkkuuden ohjaamiseen.
5. DC-harjamoottorin käyttökustannukset ovat alhaiset, ja huolto on kätevää:
DC-harjamoottorin yksinkertaisen rakenteen, alhaisten tuotantokustannusten, valmistajien suuren määrän ja kypsemmästä teknologiasta johtuen sovellus on myös suhteellisen laaja ja erittäin halpa. Harjaton moottoritekniikka on kehittymätöntä, hinta on korkea ja käyttöalue on rajallinen. Sitä käytetään pääasiassa vakionopeuksisissa laitteissa, kuten invertteri-ilmastointilaitteissa ja jääkaapeissa. Harjaton moottori voidaan vaihtaa vain, jos se on vaurioitunut.
6. Ei harjaa, vähän häiriötä:
Harjaton moottori poistaa harjan, ja suorin muutos on, että harjamoottorin käydessä ei synny sähkökipinää, mikä vähentää huomattavasti sähkökipinän häiriöitä kaukosäätimen radiolaitteisiin.
